ทีมงานก่อสร้างมนุษย์ พบกับ RoboTermites เช่นเดียวกับแมลงที่สร้างเนินดิน หุ่นยนต์ตัวเล็กหมอบเหล่านี้สามารถสร้างโครงสร้างที่ซับซ้อนได้โดยไม่ต้องมีคู่มือการใช้งานจัสติน เวอร์เฟล นักวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ของฮาร์วาร์ดและเพื่อนร่วมงานรายงาน ใน วารสาร Science 14 กุมภาพันธ์ว่าด้วยกฎที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าเพียงไม่กี่ข้อ กฎจราจรและอิฐโฟมจำนวนหนึ่งกองวันหนึ่ง ผู้สร้างหุ่นยนต์ดังกล่าวอาจสามารถทำงานที่มีความเสี่ยงของมนุษย์ได้ เช่น การสร้างเขื่อนกระสอบทรายในช่วงน้ำท่วม และเช่นเดียวกับฝูงปลวกหรือมดที่ถูกเหยียบ แวร์เฟลกล่าวว่า “ไม่สำคัญว่าหุ่นยนต์บางตัวจะสูญหายหรือไม่ ส่วนที่เหลือจะดำเนินต่อไป”
ปลวกเป็นสถาปนิกของโลกแมลง สัตว์ตัวเล็ก ๆ ตัวเล็ก ๆ
วางสิ่งสกปรกและเศษไม้ที่เคี้ยวเพื่อสร้างกองสไตล์คฤหาสน์พร้อมปล่องไฟเปิดและเขาวงกตของอุโมงค์คดเคี้ยว
แต่สิ่งที่น่าประทับใจที่สุดคือ แวร์เฟลกล่าวว่า ปลวกสามารถสร้างได้ทั้งหมด “มันน่าทึ่งจริงๆ” เขากล่าว “ไม่มีสมองส่วนกลางมอบหมายงานให้ ไม่มีใครประสานงานในสิ่งที่พวกเขาทำ” ในทางกลับ กัน แมลงนับล้านทำงานเคียงข้างกันตัดสินใจว่าจะเคลื่อนไหวต่อไปด้วยตนเอง ( SN: 5/9/09, p.16 )
แวร์เฟลและเพื่อนร่วมงานสร้างโปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่ช่วยให้ทีมงานสร้างหุ่นยนต์ทำตัวเหมือนแมลงอิสระ โปรแกรมหนึ่งแปลงพิมพ์เขียวของอาคารเป็น “กฎจราจร” เพื่อให้หุ่นยนต์โรมมิ่งปฏิบัติตาม กฎหมายบอกหุ่นยนต์ว่าพวกเขาสามารถเดินทางไปที่จุดใดก็ได้ภายในสถานที่ก่อสร้างซึ่งเป็นตารางเหมือนกระดานหมากรุก
โปรแกรมอื่นให้แนวทางพื้นฐานแก่บอทเพื่อป้องกันการล็อก
: หมุนทวนเข็มนาฬิกาไปรอบ ๆ โครงสร้างเสมอ และวางอิฐทีละก้อนตามแถว แทนที่จะข้ามไปรอบๆ ด้วยกฎเกณฑ์และกฎจราจรเหล่านี้ บอทของผู้สร้างสามารถสร้างโครงสร้างที่ซับซ้อนได้โดยไม่ต้องมีแผนปฏิบัติการและไม่รู้ว่าหุ่นยนต์ตัวอื่นๆ กำลังทำอะไรอยู่
เครื่องแต่ละเครื่องมีขนาดประมาณกล่องทิชชู่จะตักอิฐสี่เหลี่ยมทีละก้อนด้วยแขนแบบรถยก ขณะที่บอทลากอิฐผ่านสถานที่ก่อสร้าง พวกเขาใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรดที่ท้องเพื่อตรวจจับสัญญาณการนำทาง เส้นบนพื้นบอกบอทว่าจะเริ่มต้นที่ไหน และการข้ามบนก้อนอิฐช่วยให้ผู้สร้างตัวน้อยหาตำแหน่งของพวกเขาได้
“พวกเขานับการเคลื่อนไหวตามตารางเพื่อติดตามว่าพวกเขาอยู่ที่ไหน” แวร์เฟลกล่าว
นักวิทยาศาสตร์เคยสร้างทีมสร้างหุ่นยนต์หลายตัวมาก่อน แต่อาศัยเครื่องช่วยนำทางที่คล้ายกับ GPS เพื่อติดตามตำแหน่งของหุ่นยนต์ Vijay Kumar วิศวกรหุ่นยนต์จากมหาวิทยาลัยเพนซิลเวเนียในฟิลาเดลเฟียกล่าวว่าหุ่นยนต์ของทีม Werfel นำทางได้ด้วยตัวเอง “นั่นซับซ้อนกว่ามาก” เขากล่าว
Stéphane Magnenat นักวิจัยด้านวิทยาการหุ่นยนต์ที่ ETH Zürich รู้สึกประทับใจที่การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากปลวกสามารถทำงานได้ในชีวิตจริง “นั่นคือสิ่งที่ทำให้งานนี้ยอดเยี่ยม” เขากล่าว “มันไม่ง่ายเลยที่จะรวมทุกอย่างเข้าด้วยกันและทำให้มันใช้งานได้จริง”
ทีมงาน ก่อสร้าง ด้วยกฎง่ายๆ เพียงไม่กี่ข้อและกองอิฐโฟม ทีมงานก่อสร้างของหุ่นยนต์ตัวเล็กสามารถสร้างโครงสร้างที่ซับซ้อนได้ เช่น พีระมิดและกำแพงที่เหมือนป้อมปราการ แต่แทนที่จะใช้แผนปฏิบัติการโดยละเอียด บอทอาศัยคำแนะนำในการก่อสร้างขั้นพื้นฐานและกฎจราจรบางประการในการเดินทางไปรอบๆ สถานที่ก่อสร้าง เครดิต: J. Werfel et. อัล/วิทยาศาสตร์ 2014; มหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ด; ดัดแปลงโดย Ashley Yeager
การ เต้นรำ ดีท็อกซ์ เมื่อได้รับพิษจากมดไฟ มดบ้าของสปีชีส์ Nylanderia fulvaจะขดหลังของพวกมันขึ้นระหว่างขาของพวกมันและหลั่งกรดฟอร์มิกออกมา จากนั้นมดจะทำการถูอย่างแรงเพื่อทากรดบนร่างกายของพวกมัน ส่วนใหญ่รอดจากการโจมตี
Credit : rawodyssey.com bawdrip.info westerncawx.net theliquidrevolution.com aquimontserrat.com upstreamartistscollective.org braidennorton.com delvalptcruisers.com awesomeology.org iceedmalawi.org
